Piero Baracchini nasce l'11 maggio 1942 a Licciana Nardi. Da allievo si laurea Campione Toscano nella stagione 1960 ed è, sempre nello stesso anno, tra i plurivittoriosi d'Italia (18 vittorie). Da dilettante esordisce nel 1961 con la maglia del Pedale Aullese ed ha come compagni di squadra Marino Navalesi e Giuseppe Barbieri. Nella prima stagione ottiene 6 vittorie, tra queste il prestigioso G.P. Comune di Cerreto Guidi in agosto. Nella stagione succesiva, sempre con il Pedale Aullese, le vittorie sono 7 e spiccano il Giro delle due Provincie, il Giro della Toscana e il G.P. Fonti di Agnano ad agosto. Nel 1963 passa all'US Salco di Empoli. Tra i suoi compagni di squadra ci sono Giuseppe Grassi, Antonio Albonetti e Baldassarre Velleda. Sono 3 le vittorie di questa stagione e dopo un 1964 non troppo esaltante, nel 1965 corre per il Pedale Spezzino ottenendo una sola vittoria. Termina l'attività agonistica con 21 vittorie all'attivo come dilettante, e successivamente corre come cicloamatore ottenendo numerosi successi e laureandosi Vice Campione del mondo in Austria.