Validissimo dilettante, Roberto Ceruti nel 1975 divenne Campione Italiano su strada e colse il bronzo ai Mondiali, mentre l'anno seguente prese parte alla Prova in Linea delle Olimpiadi di Montreal, piazzandosi 26°. Da professionista (1977-1987) si dimostrò un ottimo uomo-squadra, svolgendo spesso un grande lavoro a beneficio di Giuseppe Saronni, ottenendo comunque quattro vittorie: Giro Romagna 1977, Giro Umbria 1980, G.P. Camaiore 1984 e una tappa al Giro d'Italia (a Pieve di Cadore nel 1979, con un bell'assolo partito sulla Mauria). Quattro volte in Nazionale ai Mondiali: 37° nel 1982 e tre abbandoni (1980, 1983 e 1984).