Nato a Filottrano (Ancona) il 21.09.1935. Passista scalatore, alto m. 1,71 per kg 65. Professionista nel 1961 non ha ottenuto vittorie.
Qualche bella vittoria da dilettante e la lunga militanza nella categoria, gli aprirono le porte del professionismo grazie alla Gazzola, nel 1961, a ventisei anni. Non riuscì però a trovare sintonia con la nuova e decisamente più importante dimensione ciclistica. La stagione del rapporto fra Lancioni e il professionismo si consumò all'insegna del grigiore intenso ed assoluto. A fine '61 decise di smettere. Da buon marchigiano col ciclismo nel sangue, non uscì dall'ambiente di questo sport, lavorando per portare giovani alla disciplina. Ed il bravo Olivo Lancioni, potrà sempre dire, di esser stato il primo direttore sportivo del giovanissimo Michele Scarponi.