Minchioni Raul è nato a Scandicci il 16/08/1912 ed è passato professionista nel 1938 alla Legnano. In quell'anno ha partecipato tra le altre corse alla Milano-Sanremo, al Giro di Toscana e al Giro di Romagna con scarsi risultati.
Fu uno dei primi amici di Gino Bartali, col quale fece le prime uscite in bicicletta constatando la forza del giovane Gino; quest'ultimo senza allenamento, pur di vedere Learco Guerra che si allenava sul percorso del Giro di Toscana, fece con Raul oltre 100 km.