Lucillo Lievore è nato a Breganze (Vicenza) il 14 luglio del 1940. E' stato professionista dal 1966 al 1972. Nel 1966 si classificò quarto nel Trofeo Matteotti; rispettivamente secondo e terzo nelle tappe di Vittorio Veneto e di Follonica dei Giri d'Italia del 1966 e del 1969. Nel 1968 vinse la cronosquadre al Circuito di Pomponesco. Ha difeso i colori della Mainetti (1966 e 1967), della Kelvinator (1968), della Eliolona (1969), della Zonca (1970), della GBC (1971) e della GBC-Furzi (1972).