Né en 1924 dans le beau département de la Drôme, Gauthier devra attendre la fin de la guerre pour passer professionnel et faire sa première apparition dans le Tour de France qu'il terminera à la trente-deuxième place. L'année suivante il gagna une étape et en 1950 il porta le maillot jaune plusieurs jours durant.
Nullement impressionné par les courses réputées difficiles, Bernard Gauthier s'aligna à quatre reprises dans Bordeaux-Paris et ce fût quatre prestigieux succès acquis dans la douleur après plus de 500 kilomètres parsemés de chutes et d'incidents. Accroché au derny de son entraîneur, "Nanar" savait toujours repousser ses limites comme en 1954 où une terrible chute le laissa groggy sur le bord de la route mais ne l'empêcha pas de triompher plus tard à Paris.
C'était un coureur loyal, honnête et droit ! Voici ce que l'on peut dire en préambule de Bernard Gauthier mais cela ne suffit pas car "Monsieur Bordeaux-Paris" était aussi connu pour sa hargne, son endurance et son irrésistible besoin d'aller au bout de lui-même.
Champion de France en 1956 au dépends de son ami René Privat, Bernard Gauthier s'est aussi imposé à deux reprises dans le Tour du Sud-Est et peut s'enorgueillir de superbes deuxièmes places dans le Tour des Flandres, Paris-Bruxelles et Milan-Sanremo.