Cesarini, nato a S. Giacomo di Spoleto (Pg) il 24 marzo 1962. è tra i pochi corridori umbri ad essere riuscito ad emergere a livello nazionale.
Ha iniziato a correre nel 1973 e dopo i successi fino alla categoria dilettanti tra i quali il Giro d'Italia Baby nel 1982, è passato professionista nel 1984 con la maglia della formazione toscana Del Tongo Cucine di Arezzo. Successivamente ha indossato la maglia dell'Ariostea e della MG con la quale ha chiuso la carriera nel 1992.
Tre le vittorie conquistate, la più prestigiosa delle quali una tappa del Giro di Svizzera 1988 concluso al sesto posto assoluto. Fra i piazzamenti più importanti vanno ricordati i podi nel Trofeo Matteotti 1987 nella Coppa Agostoni 1988 e 1990 e nel Gran Premio Industria e Commercio di Prato nel 1990. Da dilettante da rimarcare anche la medaglia di bronzo nella prova in linea ai Giochi del Mediterraneo del 1983 disputati a Casablanca. È stato azzurro in tutte le categorie: ottavo al mondiale juniores nel 1980, 7° al Mondiale della 100 km nel 1982 con Bottoia, Ghirotto e Pagnin, titolare in due occasioni nella prova in linea tra i professionisti, a Chambery nel 1989 e a Utsunomiya nel 1990 anche se non è riuscito a concludere la gara in entrambe le occasioni.